产品简介
【四轴抛光/砂带磨削工业机器人】四轴抛光/砂带磨削工业机器人是集成了专用机床与机器人技术的高效率、低成本机械
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四轴抛光/砂带磨削工业机器人是集成了专用机床与机器人技术的高效率、低成本机械。机体结构采用机床结构，具有刚性好，精度高，生产率高，维护成本低等优点。控制系统采用机器人控制技术，具有智能化程度高，柔性好，编程方便，使用人员要求低等优点。两者的有机结合很好的避免了机床和机器人的缺点，很好的发挥出了两者的长处和优点。使整个系统避免了机床的智能化程度低，柔性差。机器人的刚性差，生产率低，精度低等缺点。
四轴抛光/砂带磨削工业机器人主要用于对尺寸精度要求不高，但对表面要求较高的复杂曲面的抛光/砂带磨削场所。如家用高档水龙头、高档门把手、热水器、锅等民用产品的加工。可以大量替代人劳动，节约劳动人数。提高劳动效率。
四轴抛光/砂带磨削工业机器人主要设计原理：X、Y轴移动采用高精度滚珠丝杠转动，直线导轨承载，进给平稳，灵敏度高。U、V轴采用行星减速器，可在规定的范围内可控旋转。 四轴抛光/砂带磨削工业机器人在工作时保持动作轻巧，移位平稳，定位准确。
四轴具有自动回零功能，刀具自动补偿功能。机器人具有除尘系统，可实现无污染抛光/砂带磨削工作。数控系统编程简单，操作方便，实用可靠。主要用于厨房用具、卫生洁具等精铸件的表面抛光/砂带磨削处理工艺。 工作电压 | 380V | 设备功率 | 5.5KW | 供气压力 | 1.0MPa | 主电机转速 | 2950rpm | X轴行程 | 250mm | Y轴行程 | 250mm | U轴行程 | +12度，-19度 | V轴行程 | ±720度 | 设备重量 | 1吨 | 外形尺寸 | | |
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