球头连接液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运圌动（或摆圌动运圌动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运圌动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运圌动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活圌塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活圌塞和活圌塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则。液压缸的安装形式很多，但大致可分为两类：1）轴线固定类这类安装形式的液压缸在工作时，轴线位置固定不变。机床圌上的液压缸大多是采用这种安装形式。（1）通用拉杆式在两端缸盖上钻出通孔，用双头螺杆将缸和安装座连接拉紧。一般用于短行程、压力低的液压缸。（2）法兰式用液压缸上的法兰将其固定在机器上。法兰设置在活圌塞杆端的缸头上，外侧面与机械安装面贴紧，这叫头部外法兰式。由于液压缸工作时反作用圌力的作用，安装螺栓承受液压力的拉伸作用，因而安装螺栓的直径较大，并且要求强度计算。法兰设置在活圌塞杆端的缸头上，内圌侧面与机械安装面贴紧，这叫头部内法兰式。液压缸工作时，安装螺栓受力不大，主要靠安装支承面承受，所以法兰直径较小，结构较紧凑。这种安装形式在固定安装形式中应用得最多。法兰设置在缸的底部，与机械安装面用螺栓紧固，这叫尾部法兰式。这种安装形式使液压缸悬伸，安装长度较大，稳定性差。（3）支座式将液压缸头尾两端的凸缘与支座紧固在一起。支座可置于液压缸左右的径向、切向，也可置于轴向底部的前后端。径向安装时，安装面与活圌塞杆轴线在同一平面上，液压缸工作时，安装螺栓只承受剪切力；切向和轴向安装时，活圌塞的轴线与支座底面有一定的距离，安装螺栓既受剪切力，又承受因存在倾翻力矩而产生的弯曲力。切向安装时倾翻力矩比轴向安装时要小一些。对于支座安装形式，GS3766—83的2.2.2条规定：“支座式液压缸如不采用键或销承受剪切力时，则底脚固定螺栓必须经受全部剪切力而不致引起危险”。2）轴线摆圌动类液压缸在往复运圌动时，由于机圌构的相互作用使其轴线产生摆圌动3安装这类液压缸，安装形式也只能采用使其能摆圌动的铰接方式。工程机械、农业机械、翻斗汽车和船舶甲板机械等所用的液压缸多用这类安装形式。（1）耳轴式将固定在液压缸上的铰轴安装在机械的轴座内，使液压缸轴线能在某个平面内自圌由摆圌动。耳轴设置在液压缸头部的叫头部耳轴式。这种安装形式的液压缸，摆圌动幅度较小，但稳定性较好。耳轴设置在液压缸尾部的尾部耳轴式。这种安装形式的液压缸，摆圌动幅度较大，但稳定性较差。耳轴设置在液压缸中部的叫中间耳轴式，其摆圌动幅度和稳定性一般。（2）耳环式液压缸的耳环与机械上的耳环用销轴连接在一起，使液压缸能在某个平面内自圌由摆圌动。耳环在液压缸的尾部，可以是单耳环，也可以是双耳环，还可以做成带关节轴承的单耳环或双耳头式将液压缸尾部的球头与机械上的球座连接在一起，使液压缸能在一定的空间锥角范围内任意摆圌动。这种安装形式自圌由度大，但稳定性差。船舶起货吊杆液压缸多用这种形式。