采用POWERLINK工业以太网总线通讯规范，结合我公司自主知识产权（号ZL 2012 1 0150455.2）的硬核总线控制器。配置高性能高达39位多圈式编码器（23位单圈+16位多圈）。采用1394接口与上位机数控系统互连，通信可靠性远高于RJ45等同类产品;采用智能化功率器件，集成度高，内置保护及报警功能完善，可靠性高。优良的控制特性：速度频率响应高、调速比宽、速度波动率低、跟随误差小、定位精度高、过载能力强。运行品质及可靠性高。
EDM500A系列产品型号：EDM-520（15A）、EDM-530（20A）、EDM-540（30A）、EDM-550（40A）
EDM500A系列产品适配华兴23位式编码器电机。
控制电源 | 单相 AC220V(-15～+10%),50/60Hz | 三相AC220V(-15～+10%),50/60Hz | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
使用环境 | 温 度 | 工作环境温度：0℃～50℃ | 存贮环境温度：-20℃～80℃ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
湿 度 | 小于90%（无结露） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
振 动 | 小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非连续运行） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
再生制动 | 内置或外接 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
配套数控系统 | 华兴总线式数控系统 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
配套伺服电机 | 华兴SJTG系列多圈式交流伺服电机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
总线通讯接口 | POWERLINK总线 | 指令周期：50μs | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
通讯数据长度：0～512Byte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
误码率：10
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编码器反馈接口 | RS485半双工串行通信接口。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
控制特性 | 位置控制精度 | 0.1μm（配合华兴总线式数控系统） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
速度频率响应 | ≥300Hz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
速度波动率 | <±0.1（负载0～100%）； <±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
调速范围 | ±0.2～3000rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I/O信号 | 抱闸控制信号输出 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
参数管理 | 参数可通过驱动单元进行设置、保存、备份、恢复等操作 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
报警功能 | IPM模块故障、过压、欠压、过流、过载、过热、速度调节器饱和、位置超差、速度超差、编码器故障、总线故障等 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
操作显示 | 6位LED数码管、4个以太网LED指示灯、4个按键 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
适用负载惯量 | 小于电机转子惯量的5倍 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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