力士乐伺服控制HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN测试方法

力士乐伺服控制HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN测试方法

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果
紧凑型驱动器 
?功率范围100W到3.5kW 
?支持多协议、基于以太网的通信 
?新型多编码器接口 
?非常紧凑的结构
通过连接新的多功能编码器接口，对所有通用编码类型进行评估，以及连接另一个选项位置，可完成特殊的驱动任务。针对不同的应用需要，IndraDrive Cs 预先设定了符合 IEC 标准的运行逻辑和行业类工艺模块。

基本介绍
REXROTH伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在REXROTH伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士乐驱动器  HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士乐驱动器
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以REXROTH伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
REXROTH直流伺服电机的优点和缺陷
优点：速度控制准确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，运用便当，价钱廉价。
缺陷：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺陷优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可完成平滑控制，简直无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高准确度位置控制（取决于编码器精度），额定运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）缺陷：控制较复杂，驱动器参数需求现场调整PID参数肯定，需求更多的连线。
REXROTH直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机本钱低，构造简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护便当（换碳刷），产生电磁干扰，对运用环境有请求，通常用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。
无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵敏，能够方波或正弦波换相，电机免维护，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中普通都用同步电机，其功率范围大，功率能够做到很大，大惯量，高转速低，转速随功率增大而匀速降落，适用于低速平稳运转场所。
伺REXROTH服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反应信号传给驱动器，对反应值与目的值停止比拟，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几品种型？工作特性是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特性是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速降落。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？
答：交流伺服电机的性能要好一些，由于交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服完成控制比拟简单，廉价。
力士乐REXROTH伺服系统 伺服驱动集成元件型号
R911308417    力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV    
R911308419    力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV    
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R911298374    力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN    
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R911298372    力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
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HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士乐REXROTH伺服驱动
按使用的执行元件分：
(1)电液伺服系统其伺服驱动装置是电液脉冲马达和电液伺服马达。其优点是在低速下可以得到很高的输出力矩，刚性好，时间常数小、反应快和速度平稳；其缺点是液压系统需要供油系统，体积大、噪声、漏油等。
（2）电气伺服系统其伺服驱动装置伺服电机（如步进电机、直流电机和交流电机等）。其优点是操作维护方便，可靠性高。其中，
1）直流伺服系统其进给运动系统采用大惯量宽调速永磁直流伺服电机和中小惯量直流伺服电机；主运动系统采用他激直流伺服电机。其优点是调速性能好；其缺点是有电刷，速度不高。
2）交流伺服系统其进给运动系统采用交流感应异步伺服电机（一般用于主轴伺服系统）和永磁同步伺服电机（一般用于进给伺服系统）。优点是结构简单、不需维护、适合于在恶劣环境下工作；动态响应好、转速高和容量大。
力士乐数控伺服系统
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN R911306775
NFD03.1-480-007 R911286917
REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX
REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN R911299282
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN R911306106