T300箱涵检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行多方位检测，实现管道缺陷的精准量化，为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。